"Corisco"
Realizado no intuito de brincadeira e diversão.
Constituição:
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Correia, Diogo Habilitações: Estudante de mestrado em Engª Electro. e de Comp.: Ramo automação e electrónica. Função: Responsável e construtor do projecto. m2519@ubi.pt |
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Santos, Sónia Habilitações: Engenheira Civil. Função: Relações públicas ou outra coisa qualquer, desde que não se aproxime do carro... |
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Marcelino, Bruno Habilitações: Técnico de condução de obra; Estudante de Engenharia Civil. Função: Orientação para a construção do carro. |
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Cruz, Susana Habilitações: Técnica de segurança Função: Garantir a segurança do projecto e o cumprimento de todas as exigências da CEE |
Poster:
Conteúdos:
O Corisco é um carro onde as palavras dominantes é eco&eco, a redundância deve-se ao facto da sua construção ser com materiais reutilizados e o seu consumo é reduzido.
A construção RR (reduzir e reutilizar) permite dizer ao mundo "A maior poupança consegue-se no todo", e dessa forma foi construído este carro autónomo num todo para que fosse todo ele preparado para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica.
Nele está presente:
- Reconhecimento de imagem por forma e
cor.
- Utilização de pan/tilt para movimento da câmara.
- Envio de dados (imagem e áudio) por rede sem fios (não
introduzido por violar as regras da prova).
- Chassis atractivo.
- Reprodução de som (embora preparado não foi implementado).
- Utilização de processador dedicado (ARM7).
- Compatibilidade total com todos os portáteis através de
porta USB (para monitorização/programação).
Vídeo demonstrativo:
Neste pequeno vídeo pode-se observar a potência que tem o carro, o suficiente para fazer um pião, mostrando que a economia obtêm-se quando se projecta um carro como um todo, para diminuir a potência terá de se diminuir o peso tirando tudo o que seja desnecessário.
Última prova, última ronda:
E para quem diz que não conhece a lei de Murphy, eu passo a explicar... "Se alguma coisa pode dar errado, com certeza dará", foi o que aconteceu ao Corisco até à última prova, penúltima ronda, felizmente na última ele consegue inverter o processo e faz um pequeno show... Contudo ele não estava nem está preparado para ultrapassar a zona de obras... É muito bom sentir a vibração do público e até do professor de Aveiro que estava a fazer o relato. Deixo aqui a filmagem...
Acessos:
Diogo Veríssimo Correia - Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Electrónica
e-mail: m2519[at]ubi.pt
Universidade da Beira Interior; Rua Marquês d'Ávila e Bolama, 6201-001 Covilhã
