"Corisco"

   

    Realizado no intuito de brincadeira e diversão.

 

 

Constituição:

 

Correia, Diogo

Habilitações: Estudante de mestrado em Engª Electro. e de Comp.: Ramo automação e electrónica.

Função: Responsável e construtor do projecto.

m2519@ubi.pt

Santos, Sónia

Habilitações: Engenheira Civil.

Função: Relações públicas ou outra coisa qualquer, desde que não se aproxime do carro...

Marcelino, Bruno

Habilitações: Técnico de condução de obra; Estudante de Engenharia Civil.

Função: Orientação para a construção do carro.

Cruz, Susana

Habilitações: Técnica de segurança

Função: Garantir a segurança do projecto e o cumprimento de todas as exigências da CEE


   

Poster:

 

Conteúdos:

    O Corisco é um carro onde as palavras dominantes é eco&eco, a redundância deve-se ao facto da sua construção ser com materiais reutilizados e o seu consumo é reduzido.

    A construção RR (reduzir e reutilizar) permite dizer ao mundo "A maior poupança consegue-se no todo", e dessa forma foi construído este carro autónomo num todo para que fosse todo ele preparado para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica.

    Nele está presente:

    - Reconhecimento de imagem por forma e cor.
    - Utilização de pan/tilt para movimento da câmara.
    - Envio de dados (imagem e áudio) por rede sem fios (não introduzido por violar as regras da prova).
    - Chassis atractivo.
    - Reprodução de som (embora preparado não foi implementado).
    - Utilização de processador dedicado (ARM7).
    - Compatibilidade total com todos os portáteis através de porta USB (para monitorização/programação).

 

Vídeo demonstrativo:

 

Neste pequeno vídeo pode-se observar a potência que tem o carro, o suficiente para fazer um pião, mostrando que a economia obtêm-se quando se projecta um carro como um todo, para diminuir a potência terá de se diminuir o peso tirando tudo o que seja desnecessário.

 

Última prova, última ronda:

E para quem diz que não conhece a lei de Murphy, eu passo a explicar... "Se alguma coisa pode dar errado, com certeza dará", foi o que aconteceu ao Corisco até à última prova, penúltima ronda, felizmente na última ele consegue inverter o processo e faz um pequeno show... Contudo ele não estava nem está preparado para ultrapassar a zona de obras... É muito bom sentir a vibração do público e até do professor de Aveiro que estava a fazer o relato. Deixo aqui a filmagem...

 

 

Acessos:


Diogo Veríssimo Correia - Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Electrónica

e-mail: m2519[at]ubi.pt

Universidade da Beira Interior; Rua Marquês d'Ávila e Bolama, 6201-001 Covilhã