ROBÓTICA INDUSTRIAL

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Apresentação

Esta disciplina tem como objectivo estudar a área multidisciplinar da Robótica Industrial, apresentando os vários subsistemas funcionais que compõem um robô de uma forma individualizada e integrada. Pretende-se que os alunos adquiram e/ou aprofundem conhecimentos sobre tópicos de robótica de manipulação e sobre tópicos de navegação em ambientes conhecidos ou desconhecidos usando algoritmos de planeamento.

No final os alunos deverão ser capazes de intervir activamente nesta área dinamizando soluções, mas também ao nível técnico e de projecto.

 

Objectivos

·         Introduzir os alunos às principais questões em Robótica.

·         Adquirir conhecimentos em Robótica relacionados com a operação e/ou desenvolvimento de aplicações que usem robôs ou sistemas robotizados.

·         Dotar os alunos de capacidades básicas de projecto na área da Robótica.

 

 

COMPONENTE TEÓRICA

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Templates

Sebenta (em inglês):

 

Apresentações

Template_ppt.pot

Cap. 1: Introdução

Rob_Chapt1

Trabalho de síntese

Template_TSI_doc.doc

Cap. 2: Transformações Homogéneas

Rob_Chapt2

Relatórios

Template_Rel_doc.doc

Cap. 3: Cinemática Directa

Rob_Chapt3

 

 

Cap. 4: Cinemática Directa: MatLab Robotics Toolbox

Rob_Chapt4

 

 

Cap. 5: Cinemática Inversa

Rob_Chapt5

 

 

Cap. 6: Cinemática Inversa: MatLab Robotics Toolbox

Rob_Chapt6

 

 

Cap. 7: Cinemática da velocidade

Rob_Chapt7

 

 

Cap. 8: Estática e Dinâmica

Rob_Chapt8

 

 

Cap. 9: Planeamento de caminhos

Rob_Chapt9

 

 

Cap. 10: Robôs Autónomos Móveis

Rob_Chapt10

 

 

 

 

COMPONENTE TEÓRICO/PRÁTICA

 

Apontamentos on-line

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Lista de Exercícios

Lista_Exercicios_1

 

 

Lista_Exercicios_2

 

 

Lista_Exercícios_3

 

 

Lista_Exercícios_4

 

 

 

Lista_Exercícios_5

 

 

 

 

MatLab Robotics Toolbox

robot-9.9.zip