ROBÓTICA

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Apresentação

Esta disciplina tem como objectivo estudar a área multidisciplinar do Sistemas Robotizados e Robótica em geral, apresentando os vários subsistemas funcionais que compõem um robot de uma forma individualizada e integrada. Pretende-se que os alunos adquiram e/ou aprofundem conhecimentos sobre tópicos de robótica de manipulação e sobre tópicos de navegação em ambientes conhecidos ou desconhecidos usando algoritmos de planeamento.

No final os alunos deverão ser capazes de intervir activamente nesta área dinamizando soluções, mas também ao nível técnico e de projecto.

 

 

Objectivos

·         Introduzir os alunos às principais questões em Robótica.

·         Adquirir conhecimentos em Robótica relacionados com a operação e/ou desenvolvimento de aplicações que usem robots ou sistemas robotizados.

·         Dotar os alunos de capacidades básicas de projecto na área da Robótica.

 

 

COMPONENTE TEÓRICA

Apontamentos on-line

 

 

Templates

 

Apresentações

Template_ppt.pot

Cap. 0: Introdução - Enquadramento

RB_00

Trabalho de síntese

Template_TSI_doc.doc

Cap. 1: Introdução - Evolução histórica

RB_01

Relatórios

Template_Rel_doc.doc

Cap. 2: Aplicações

RB_02

 

 

Cap. 3: Actuadores

RB_03

 

 

Cap. 4: Sensores

RB_04

 

 

Cap. 5: Controlo

RB_05

 

 

Cap. 6: Cinemática directa

RB_06

 

 

Cap. 7: Cinemática directa - Matlab Robotic Toolbox

RB_07

 

 

Cap. 8: Cinemática Inversa

RB_08

 

 

Cap. 9: Cinemática inversa - Matlab Robotic Toolbox

RB_09

 

 

Cap. 10: Planeamento de caminhos

RB_10

 

 

Cap. 11: Robôs móveis autónomos

RB_11

 

 

Cap. 12: Localização

RB_12

 

 

 

 

COMPONENTE TEÓRICO/PRÁTICA

 

MatLab Robotics Toolbox

robot-9.9.zip